Продажа доли в общей долевой собственности на квартиру - нужно ли согласие 20-летней дочери?

Согласие не нужно. Нужно предложить покупку Вашей доли другому собственнику. Если он откажется или не ответит в течение месяца, то можете продавать долю любому третьему лицу.

Исходя из положений пункта 2 статьи 246 Гражданского кодекса Российской Федерации, участник долевой собственности вправе по своему усмотрению продать, подарить, завещать, отдать в залог свою долю либо распорядиться ею иным образом с соблюдением при ее возмездном отчуждении правил, предусмотренных статьей 250 Гражданского кодекса Российской Федерации.

В соответствии с пунктом 1 статьи 250 Гражданского кодекса Российской Федерации при продаже доли в праве общей собственности постороннему лицу остальные участники долевой собственности имеют преимущественное право покупки продаваемой доли по цене, за которую она продается, и на прочих равных условиях, кроме случая продажи с публичных торгов.

Согласно пункту 3 статьи 250 Гражданского кодекса Российской Федерации при продаже доли с нарушением преимущественного права покупки любой другой участник долевой собственности имеет право в течение трех месяцев требовать в судебном порядке перевода на него прав и обязанностей покупателя.

В данном случае для продажи принадлежащей Вам доли в квартире потребуется сначала предложить второму собственнику выкупить у Вас долю, если такого согласия не получите сможете продать ее иному лицу.