Как оформить наследство доли в доме после смерти родителей?

Меня зовут Ирина, 31 год. Изначально наша семья состояла из 4 х человек: мама, папа, брат родной и я. При приватизации нашей половины дома, который на 2 ух хозяев, родители выделили всем по доле, т.е. 1/4. В 2012 году от онкологии умерла мама. Чтобы было меньше волокиты, мы с братом на словах дали отцу согласие на то, чтобы мамину долю он оформил на себя. (В нашей семье никто друг другу не грызёт глотку за имущество, стараемся мирно прийти к компромиссу, поэтому мы с братом с лёгкостью дали добро). На 2022 год там прописаны были отец, я и мои двое несовершеннолетних детей. Брат с семьёй купили на мат. капитал квартиру и прописаны они все в ней же, но брат с семьёй живут в этом родительском доме, я с семьёй в квартире мужа, а отец жил у гражданской жены. В апреле 2022 года отец умер от онкологии. И, когда после его похорон, гражданская жена отца передала все его документы мне, просмотрев их, я поняла, что в наследство маминой доли в 2012 году отец так и не вступил. Начал, но не закончил. У брата нет времени и средств заниматься этими делами, поэтому всё ляжет на мои плечи. Подскажите, пожалуйста, с чего начать? Как правильно сделать? Нужно теперь и мамину долю оформить, а прошло уже 10 лет. И папину.