История с лизинговой компанией - залог автомобиля привел к дорогой потере и многочисленным нарушениям законодательства

В августе 2021 г. срочно были необходимы денежные средства, искал где можно взять кредит под залог автомобиля. Нашел одну компанию, но как в дальнейшем оказалось она лизинговая. Заключили договор купли-продажи за копейки по сравнению с рыночной стоимостью авто и тут же заключили лизинговый договор. 3 месяца я исправно выплачивал задолженность. В дальнейшем из-за проблем со здоровьем 2 месяца просрочил платежи (все справки имеются). Связаться с компанией не смог так как не смог найти договор (да и там телефона не было). Спустя 2 мясяца просрочки поздно вечером вышел на балкон своей квартиры и увидел как мой автомобиль грузят на эвакуатор. Через несколько минут я уже спустился вниз, но автомобиля уже не было, был только человек который представился сотрудником компании и сказал перезвонить на следующий день. Я так и сделал, но телефон который он мне дал не существует. Я обратился в полицию (в дальнейшем пришел отказ в возбуждении уголовного дела). В этот же день мне позвонил человек из лизинговой компании и сказал, что я смогу забрать авто назад если только выплачу всю стоимость + проценты и еще за что-то. Вообщем получилось в 4 раза больше чем я брал у них. До этого мне никаких звонков, писем, уведомлений не поступало от лизинговой компании. В авто оставалось много ценных вещей. Спустя месяц мне пришло письмо из лизинговой компании о расторжении со мной договора и что мне дается одна неделя на то, чтобы я снял авто с учета и подготовил его к передаче. Но авто у меня изъяли 23 января, а письмо было отправлено 12 февраля, т.е. через 3 недели спустя после изъятия автомобиля. Уважаемые юристы подскажите пожалуйста, что я могу сделать в данной ситуации и что я могу требовать, если подам исковое заявление?