Как списать задолженность по налогам за 2018 год и пени за все годы - надо ли подавать иск в суд?

Выяснила, что за 2018 год не оплачены взносы за ИП фиксированные, но требований и блокировок налоговая не отправляла, о долге не знала. Сейчас вылезли долги по налогам за 2019 г на приставах с арестом доли в квартире единственного жилья-я позвонила в налоговую мне дали требование и его оплатила полностью в налоговую по реквизитам, что мне дали. На сайте фссп задолженность не убралась, и в налоговой мне сообщили, что есть недоимка за 2018 г и пени с тех по тому долгу в огромном размере (в сумме пени 17 тысяч, сам долг около 30 тысяч) Также они в 2018 г видят переплату в 25 тысяч по эти налогам, но т.к. прошло уже более 3 лет они не могут зачесть эти долги. Т.е. фактически там висит переплата, и долг + пени за все эти года. Переплату они увидели сейчас но уже зачесть нельзя. Т.к. вышло 3 года. Поэтому требуют оплатить долг за 2018 г + пени за все это время иначе не снимут ограничения по оплаченному долгу за 2019 г. При этом очевидно СИД вышел по этому долгу. Можно ли подать в суд на налоговою и в какой суд и какой это иск о списании задолженности по ст 59 НК за 2018 г и пени к нему за все года. Мне необходимо снять арест регистрационных действий с квартиры, т.к. во-первых это единственное жилье, во вторых долг оплачен по которому арест, а в-третьих сумма долга вообще никак не соизмерима с стоимотью квартиры, и необходимо срочно переехать в другой район по семейным обстоятельствам. Что делать-я не знаю. Платить то, что уже оплачено было и висит в переплатте+ пени за все года не хочу. А арест они отказываются снимать, пока не оплачу все пени даже по тем долгам, то не находятся у приставов.