Конфликт с соседями - как решить проблему с Азербайджанской семьей?

У меня соседи по подъезду на 2 этажа выше - Азербанджанцы, я так понял живут давно в доме, лет 10, в России уже 20 лет наверное. Так вот после того как мы въехали в квартиру, их сын 21 год терся возле нас, после аварии проблема с ногой не работает. Пообщаться типа хотел и узнали, что квартиру хотели бы эту купить, но не повезло мы купили. Фиг с ним. Дочка у них 24 года, с маленьким ребенком (немного младше нашего на 2 мес) при виде нас сразу уходит из парка и оборачивается. И так с первых дней происходит, дурная и дурная, забили на нее. Пол года назад этой дочке купили квартиру недалеко, видели ее не часто. Сейчас у них ребенок начал ходить, чаще встречаться начали на улице. Когда гуляли Азербанджанци всей семьей косились на ребенка нашего и заглядывали в наши окна. Поговорили с соседями, что бы узнать что за люди вообще. До них наверное дошел слух, что узнавали о их прошлом поведении. Стали меньше гулять во дворе нашем. Теперь жена говорит, что когда проходят мимо наших окон, то снова посматривают в них, типа и раньше смотрели, но не часто было, понаблюдал за ними, реально смотрят. Я хз зачем. С улицы не видно ничего. Соседи говорят, что семья обычная. Теперь далают из нас нападающих, убирают ребенка когда мы с ребенком проходит, хотя сами на нас пялились. Заглядывают в окна. Уже хотим поставить камеру. Какой правовое решение можно на них применить?