Как расторгнуть договор со строительной компанией, не получившей мебель в срок и с недостатками в качестве?

23 февраля 2022 г подписали договор на изготовление/установку 4 позиций мебели (кухонный гарнитур, встроенный гардероб, тумба в ванную комнату и ты тумба под телевизор). В договоре указан срок изготовления 30-50 рабочих дней. По моим подсчётам крайний срок был 12 мая 2022 г. Организация по изготовлению мебели оказалась недобросовестной. В сроки не укладывались, оправдывались поломкой техники по резке, нестабильной ситуацией на рынке и тд. К слову, при заключении договора мы внесли аванс 60%. Разговоров с ними было много, общались и по хорошему и по плохому, грозились расторгнуть договор. В итоге перетерпели и мебель нам привезли 16 июня. При всем при этом просили доплатить остаток суммы, как было прописано в договоре, но мы на это не пошли, согласовали с руководством организации, что платить будем толко после полной установки кухни. После этого ещё неделю ждали сборку. В конце концов монтажник (нанятый организацией) собрал кухню, но оказалось, что не хватает столешниц от двух тумб, столешница от кухонного гарнитура не подходит по размерам, есть видимые недостатки на фасадах. Об этом мы сообщили организации, в ответ нам дали понять, что столешницу от кухни они перезакажут, по остальному отсутствию материалов не уточнили, о сроках тоже ничего не сказали. Мы поняли, что нужно ещё ждать неопределённое время. На связь сейчас не выходят. Так вот в чем вопрос, можем ли мы расторгнуть договор, и не возвращать им остаток суммы, обговорив, что доделаем гарнитур своими силами?