Как защититься от бывшей супруги и сохранить отношения с ребенком?

Как "отомстить" бывшей в рамках закона? Бывшая супруга (не были женаты), успела помотать мне нервы изменами, эпизодами употребления запрещённых веществ. Делала она это хитро, якобы ехала к проверенной подруге, там оставляла нашего ребёнка, а иногда даже с собой брала. Есть свидетели, есть приводы в полицию, лежала в наркодиспансере (не уверен что там дадут мне справку) есть скрины переписки, фото, видео доказательства. Когда расходились, Идти ей некуда было, ребёнка она забирала через ментов. Деваться некуда было, пришлось согласится отправить её вместе с ребёнком в другой город к её родителям. А теперь она зажила нормальной жизнью, ребёнка пристроила в Садик. Я пересылал деньги, все было нормально. Но теперь ей стало мало 9 ки в месяц, она стала просить на 4 к больше. Мои доводы что у меня за 30 ка, а плачу я больше чем все другие папаши с зп 100 к её не убедили и она подала на меня в суд. Теперь я плохой. Я плачу меньше прожиточного минимума на ребёнка... Работаю я в такси с агрегатором. Доход не постоянный. Частично самлзанятый. Часто машина в ремонте. Что делать? Как быть? Хотелось бы забрать ребёнка. Так как нет никакой гарантии, что она снова не начнёт употреблять. Но тогда суд скажет, что я мало зарабатываю. Скажу что много зарабатываю, может назначить алименты в 20 к. И тогда точно не смогу выплачивать и тюрьма.