Главный вопрос - есть ли вероятность того что суд признает обоюдную вину и отменит все выплаты мне?

Ехал я по трассе. Моя скорость была не более 90. На улице шел мелкий дождь. Следом за мной, метрах в 20, с такой же скоростью ехал Туарег. Навстречу ехали в колонне 3 машины. Метров за 50 передо мной, последняя из трех машин (киа пиканто) плавно перемещается на мою полосу, то есть мне в лоб. Я ухожу от лобового удара налево (так как, видя траекторию движения киа пиканто, направленную в сторону моей обочины, и предполагая что водитель просто уснул, помня, что следом за мной едет машина гораздо большей массы). В результате чего вылетаю в кювет, кусты встречной обочины. Киа пиканто улетает на мою обочину и переворачивается. В справке о дтп написано - водитель киа пиканто не обеспечил постоянного контроля за управлением своего автомобиля, отвлеклась от управления, выехала на полосу встречного движения, создала помеху для движения встречного автомобиля, не справилась с управлением и допустила опрокидывание своего и встречного автомобиля. У меня есть запись с видеорегистратора, она была предоставлена инспекторам, так же есть свидетели. Страховая виновницы мне по ОСАГО выплатила 76 тысяч рублей (на ремонт, включая услуги автоэвакуатора - 7300 руб). Приехав в Екатеринбург я пошел на независимую экспертизу, заплатив за услуги 5 тыс рублей. Независимая экспертиза насчитала сумму на ремонт - 151 тыс рублей. Планирую подавать одним иском в суд на страховую (до 120 тыс) и на виновницу - оставшуюся сумму, плюс понесенные расходы (эвакуатор, оценка, юрист). Главный вопрос - есть ли вероятность того что суд признает обоюдную вину и отменит все выплаты мне? На сколько знаю, по закону, водитель должен тормозить до полной остановки, за исключением случаев крайней необходимости (ст.2.7 КОАП). Я считаю, что в моем случае как раз таки была крайняя необходимость, так как при моей полной остановке на своей полосе произошло бы лобовое столкновение, которое могло бы принести вред здоровью как мне и моим пассажирам так и здоровью водителю а/м Киа. В нашем случае скорую помощь на месте не вызывали, обошлось без серьезных травм.