Мне пришли деньги по страховке и у меня сняли все деньги.

Видимо деньги взыскал пристав, обращайтесь к нему.

Особой разницы нет, какие деньги Вам пришли. После того как они поступили, они уже Ваши личные деньги, а не целевые на что-то. Необходимо было по доверенности переводить на родственника. Как Вариант, можно обратиться в суд. Часто суды встают на сторону заявителя. Да и у приставов разговор короткий, идите в суд, все вернем, им так проще, чем самим на себя брать ответственность на возврат.