Как обменять украинский ВУ без экзамена, если получил гражданство РФ?

Нет, не можете.

Согласно правилам, нет никакого обмена иностранных прав.

Вам придёться пройти обучение, сдать экзамены и только затем получить права РФ образца.

38. Обмен иностранного национального водительского удостоверения производится по результатам проведения экзаменов, предусмотренных пунктом 9 настоящих Правил, если иное не предусмотрено международными договорами Российской Федерации, федеральными законами, нормативными правовыми актами Президента Российской Федерации или Правительства Российской Федерации.

(в ред. Постановления Правительства РФ от 25.06.2022 N 1143)

В случае наличия в иностранном национальном водительском удостоверении разрешающих отметок, подтверждающих наличие права управления транспортными средствами нескольких категорий и (или) подкатегорий, обмен иностранного национального водительского удостоверения производится по результатам проведения экзаменов на право управления высшей из имеющейся в иностранном национальном водительском удостоверении категории или подкатегории либо любой из имеющейся в иностранном национальном водительском удостоверении категории или подкатегории в соответствии с заявлением владельца иностранного национального водительского удостоверения.

(в ред. Постановления Правительства РФ от 04.02.2016 N 65)

При этом в случае подтверждения наличия у владельца иностранного национального водительского удостоверения медицинских ограничений к управлению транспортным средством в российское национальное водительское удостоверение переносятся отметки, подтверждающие наличие права управления транспортными средствами тех категорий и подкатегорий, которые определены медицинским заключением.

(абзац введен Постановлением Правительства РФ от 23.03.2017 N 326)

Если иностранные права использует гражданин РФ, то для граждан РФ замена иностранных прав на российские права обязательна независимо от рода деятельности и целей эксплуатации ТС. Правила о признании иностранных прав распространяются только на иностранных граждан, и в отношении россиян не применимы (Постановление ВС РФ № 38-АД 18-8 от 27.12.2018). За нарушение этого правила могут привлечь к ответственности по ст. 12.7 КоАП РФ.

- см. Постановление Правительства РФ от 24.10.2014 N 1097, ст. 25 ФЗ "О БДД"

Здравствуйте, Евгений! Нет. Согласно требованиям пункта 38 Правил проведения экзаменов на право управления транспортными средствами и выдачи водительских удостоверений, утвержденных постановлением Правительства Российской Федерации от 24 октября 2014 г. N 1097 "О допуске к управлению транспортными средствами" Вам нужно сдать экзамены, чтобы поменять в/у другого государства на в/у российского образца. Обратитесь в ГИБДД в МРЭо, чтобы сдать экзамены.

38. Обмен иностранного национального водительского удостоверения производится по результатам проведения экзаменов, предусмотренных пунктом 9 настоящих Правил, если иное не предусмотрено международными договорами Российской Федерации, федеральными законами, нормативными правовыми актами Президента Российской Федерации или Правительства Российской Федерации.

Срок действия прав 10 лет которые уже просрочены. В настоящем вам придётся сдать экзамены, так же предоставить мед. справку.