Борьба за лишение родительских прав - как мать борется с алкоголиком-отцом и что ожидать от суда?

У нас сложилась странная ситуация, я вышла замуж за своего бывшего супруга в октябре 2015 г, в ноябре у нас родилась дочь, а в июне отца ребёнка посадили. Вышел он в сентябре 2018, пока сидел в тюрьме алименты платил, после выхода из тюрьмы нет! Мы с ним договаривались, что я списываю ему алименты, а он сидит с ребёнком раз в неделю, так как я училась и мамка моя тоже не всегда могла посидеть и для меня такой расклад был удобен. В последний раз я списала ему алименты в декабре 2019 г, ребёнка в последствии он брал редко и не выполнял наши словесные договоренности. Последний раз, я умоляла взЯть ребёнка 30.03.2021, так как у меня был др, ранее он ее брал в феврале и как бы после последней встречи, его общение с ребёнком прекратилось! Он звонил мне пьяный в августе и сентябре 2021 г и угрожал физической расправой и желал мне сдохнуть, аудио осталось, свидетель имеется. После последнего его подобного звонка зимой 2022 г мы договорились с ним, что он лишается род прав и я списываю ему алименты и выписываю ребёнка из квартиры, он звонил и просил поторопиться. Сейчас я подала на лишение род прав, он требует, чтоб я сначала выписала ребёнка из его квартиры, потом он лишится в суде, но я ему не верю! Долг по алиментам у него 193 тыс, ребёнка не видел давно, ребёнку 6 лет и он искренне не понимает, почему ей надо идти к какому-то виталику, который назло матери решил видеться с ребёнком. Выплатил алименты 1000 руб из 193 тыс. Ребёнок считает отцом моего мужа второго, с которым мы сейчас живем и который полностью содержит мою дочь. Отец биологический не знает ничего о моей дочери, не в какую школу мы ее определили, не что она любит, даже не знал что она в подготовительную школу ходила и тд. Мой вопрос вот в чем, каковы мои шансы в суде, или лучше забрать заявление и не позориться?