Как нам правильно поступить – ничего не делать и будь, что будет, или надо написать завещание на детей.

Наша семья: мы с мужем, у нас двое взрослых детей, у которых уже свои семьи, дети. Ситуация следующая: У меня в собственности пополам (50/50) с дочерью трехкомнатная квартира (77,8 кв.м). В ней прописаны я, дочь и внучка, а фактически проживают – я с мужем, наша дочь со своим мужем и их дочерью. У моего мужа в собственности полностью (100%) однокомнатная квартира (37,5 кв.м), в которой прописан он сам, наш сын и наша внучка (дочка сына), а фактический в квартире проживает сын со своей женой и дочерью. Дело в том, что в будущем мы с мужем хотим, чтобы трехкомнатная квартира досталась дочери, а однокомнатная – сыну. Сами мы живем вместе с дочкой. Сейчас дарить квартиры мы детям не хотим, так как у нас не очень хорошие отношения с невесткой и зятем, ну мало ли что. Невестка периодически требует у моего мужа, чтобы тот оформил на сына дарственную на однокомнатную квартиру, но муж не соглашается, так как боится, что и сын в итоге квартиру потеряет, так как она хочет ее обменять на большую, и главное сын у жены под высоким каблуком. Также невестка планирует, чтобы сын заполучил будущем какую-нибудь долю и в трехкомнатной квартире. Она очень предприимчивая, но глупая, так как все свои наполеоновские планы выкладывает сыну, а он соответственно – мне. Дочь согласна не претендовать на однокомнатную квартиру, если сын не будет претендовать на трехкомнатную квартиру. Сейчас муж тяжело заболел (онкология), поэтому встал такой вопрос. Хочется, чтобы у сына была однокомнатная, но не хочется, чтобы жена под разными предлогами забрала ее у него (продала, обменяла или т.п). И хочется, чтобы у дочки была трехкомнатная квартира, и никто не посягал на квартиру, ведь дочке еще нас доглядывать. Кстати, сын приезжает к нам в гости раз в полгода тайком от жены. После нашего отказа подарить им квартиру, невестка запретила сыну общаться с нами. Он ее очень боится. Как нам правильно поступить – ничего не делать и будь, что будет, или надо написать завещание на детей. Или завещание можно оспорить? Подскажите, пожалуйста. Как сделать, чтобы сын в будущем владел однушкой, и дочь не могла влезть в долю, и чтобы дочь владеда трешкой и сын не мог влезть в долю. Спасибо.