Неадекватная соседка терроризирует семью уже 3 года - как решить проблему?

Неадекватная соседка. Началось все 3 года назад. Начала ходить и просить чтобы мы выключили вытяжку, потому что у неё дома становится душно. Вытяжки у нас нет, стоит обычная решетка на воздуховоде. Через 3 месяца в 5 утра она долбилась в дверь, я начала открывать, она меня покрыла матом, я ничего толком не поняла. Пожаловалась что у нас включена вытяжка и попросила меня спуститься к ней чтобы я почувствовал это так сказать на собственной шкуре. Я спросони спустилась, она меня силой запихнула к себе на кухню и начала закрывать там дверь со словами «чтоб ты тут задохнулась и сдохла с*ка». Мне удалось выбраться. Писать про мои эмоции не буду, и так понятно что напугалась. Собственником квартиры является мой отец. Я позвонила ему, он приехал, но двери нам не открыли. В этот же день я сходила к участковому, написала заявление. Нашла ее дочь в соц сети, оповестила так же ее. В течении месяца соседка еще поднималась несколько раз, просила выключить вытяжку, а то «газ пустит и полетим вместе». когда получала отказ (у нас нет вытяжки, выключать нечего!) уходила и на весь подъезд ругала матом. В этот раз все записывала на видео. Ходила второй раз к участковому. Опять действий никаких. Потом последовали обвинения что у неё из-за нас пыль из батарей идёт. На года полтора она утихла. В 2022 году опять началось. Звонит в домофон, орет туда что нам надо лечить голову и уходит. В этой связи пришлось выключить домофон. Живем без него, но платим. В 5 утра или в 12 ночи орет на всю улицу что мы ее начали травить дихлофосом. Когда открыты окна, хорошо слышно. Обзывает не пристойными словами при этом. Просыпаемся рано из-за этого, не высыпаемся. Пытались по хорошему разговаривать, пытались по плохому. Всяко. Не понимает. В мае 2022 года в 3 часа ночи проснулись от грохота (подумали что война началась!). Даже мой муж, взрослый мужик, соскочил с кровати из-за такого шума. Оказалось это она ногой пинала по двери со всей дури. И ушла. Потом позвонила в домофон, обозвала и удалилась. С родственниками не связывалась, так как доступ к Сообщениям был закрыт. И вот с мая месяца периодически она орет из окна на нас непристойными словами, что мы курим, что мы ее травим. Я от страха не могу спокойно уснуть, сплю в берушах. На фоне этого начался страх появления маленького ребёнка в доме (очень готовимся и очень хотим). Вот так придёт ночью, пнет по двери, он испугается, как итог заика на всю жизнь. Подскажите как быть в ситуации? К участковому идти без каких-либо доказательств? Вызывать полицию?-так она поорет 5 минут и умолкает, ни один полицейский не приедет так быстро. Уже 3 года живем в стрессе.