Истерика беременной женщины при задержании ГИБДД - возможность жалобы на действия и бездействия инспекторов

Сегодня с мужем ехали с работы нас остановили сотрудники гибдд за включённые туманки. Муж у меня лишенник и страховка оформлена на его маму, сам муж в страховку не вписан. Машину забрали на штрафстоянку. Сказали инспектору что сами вызове эвакуатор и увезем на свою территорию, он сказал что так сделать нельзя, основание не пояснил. Когда приехал эвакуатор, меня попросили покинуть автомобиль, я попросила инспекторов дать мне 5 минут чтобы успокоится тк я беременная и разнервничалась, ноги оказывали двигаться, на что они оба сказали что я устроила тут цирк, и сказали что мы вам сейчас поможем выйти. На что я все также попросила дать мне 5 минут чтобы успокоится, они мне этого не позволили, постоянно перебивали меня и говорили что я все выдумала. В итоге в силу своего состояния у меня случилась истерика, на этой почве закололо сердце, я попросила мужа вызвать скорую. Инспекторы отошли и никакой помощи мне не оказывали пока мы ждали скорую. Это продлилось минут 15. все это время меня трясло, мне было тяжело дышать. Подскажите, можно ли пожаловаться на их действия и бездействия в данной ситуации? И ещё вопрос-у мужа ещё не оплачен штраф за лишение прав 30000 р-обязательно ли его нужно будет оплатить когда будем забирать машину со штрафстоянки? Заранее спасибо за ответы.