ДТП на светофоре - борьба за правду и отмена штрафов

1. Я Двигался в прямом направлении по своей полосе не смещаясь передо мной регулируемый пешеходный переход (светофор) цвет сигнала зелёный но подходил к желтому ехал достаточно быстро. На пешеходном переходе отсутвовали пешеходы. Проехал светофор, едет во встречном направлении автомобиль второго участника дтп. И поворачивает налево на парковку магазина. То есть залез во встречную полосу для поворота. Я не смог избежать столкновение. Приехало гибдд Взяли показания меня, второго участника и свидетеля. 1. Мои показания ехал прямо ехал на зелёный. 2. Второй участник показания: поворачивал на лево перед светофором на светофоре горел красный 3. Свидетель утверждает что ехал я на красный она была на середине регулируемого пешеходного перехода В итоге дали мне бумагу о штрафе (которая станет действительной после решения в гаи) за проезд на красный, и сам сотрудник сказал в любом случае зелёный или красный он не уступил дорогу. Проходит несколько дней. Пришёл в гаи дали постановление о прекращкнии в отношении меня штрафа. Так как на камере магазина не видно именно сигнал светофорного объекта но виден сам пешеходный переход на котором не было пешеходов переходящих дорогу соотвественно показания свидетеля не верны. Потом поступает звонок из суда. Мол заседание я пропустил повестки не было. Было назначено заседание спустя 70 дней после дтп. На заседании пришёл сотрудник гибдд, свидетель, я и второй участник дтп. Было представлено видео с магазина повторюсь на нем видно что отсутвовали пешеходы на проезжей части но видно что только собирались идти. На заседании судья сказал мол несоответствие показаний свидетеля. Так же я отметил что второй участник дтп не остановился перед тем как поворачивать. В итоге решение по дтп перенесли не след неделю. Спустя неделю. Судья в заключении сказал мол постановление в отношении меня как пострадавшего (не виновного) отменить. И постановление в отношение второго участника как виновного тоже отменить. В связи с этим я должен буду страховой своей 50% от выплаты. Что делать в такой ситуации, и почему по итогу никто не прав никто не виноват. Если очевидно что будь на красный будь на зелёный я буду правым.