Кто виновен в ДТП при повороте налево на косом перекрёстке с ограниченной видимостью?

Хотел бы узнать ответ на вопрос: Кто виновен в ДТП при повороте налево на косом перекрёстке с ограниченной видимостью встречного движения. Суть такова - я, ожидая разрешающий сигнал светофора, 3 по счёту (передо мной, налево, с крайней левой полосы, как и я также ожидали сигнала автобус и легковая машина) на "косом перекрёстке" (смещённом в левую сторону относительно моей стороны) оценил обстановку по встречному движению (с нашей стороны дорога многополосная и с более лучшим покрытием, на "встречке", с которой практически никогда никто не выезжает, так как эта дорога просёлочная и тупиковая, прилегает к заправке). После включения разрешающего сигнала светофора, автобус и легковая машина начали манёвр поворота налево, при этом встречного движения не было, тем самым, мы завершаем манёвр поворота, но я как водитель с малым опытом двигаюсь чуть медленнее. Уже встав в полосу движения (практически завершив манёвр), с правой стороны (та самая дорога, которая фактически является встречным движение) на большой (для движения по перекрёсткам) скорости выезжает легковой автомобиль. Ситуация усугубляется тем, что пересекаемая им дорога - магистраль, где на момент ДТП, и долгое время до этого нет разметки. Так как, я выезжал с крайней левой полосы, "целился" при манёвре я так же в крайнюю левую полосу (знака движения по полосам нет, и иногда люди поворачивают на данном перекрёстке с обеих полос). Так же, на момент выезда данного автомобиля, я уже был ему "поперёк" и дабы ему попасть в намеченное направление движения ему в любом случае необходимо было смещаться влево (так как перекрёсток косой, центр не обозначен и не понятен), дабы ему не попасть в автомобили, стоящие в поперечном направлении и ожидающие своего сигнала. В своё оправдание - даже если бы у меня меня была возможность моментально остановить своё ТС, я в любом случае перегородил бы ему движение в своё направление (я тоже начал тормозить, когда уже увидел его в паре метров от своего правого крыла, т.к. моё внимание было на впереди идущие автомобили и полосы для встречного поперечного направления, дабы не попасть в них, а смотреть на встречное направление я перестал уже начав манёвр, т.к. на момент начала и совершения манёвра того автомобиля ещё не было, тем более, впереди идущие машины так не снижали скорость, а наоборот набирали её). Тот автомобиль, в свою очередь, стал "уходить" чуть правее (либо мне показалось, либо после удара его машину чуть повернуло вправо) и тормозить, но не успел и попал мне в крыло. Даже если рассмотреть его направление колёс и то, куда "целился" тот водитель, можно увидеть только бордюр поперечного направления, т.к. его направление "прямо" сильно левее того, где он оказался. Если бы тот водитель наоборот взял левее, и стал сигналить, дабы привлечь внимание (ни звука сигнала, ни звука торможения не было), я бы чуть ускорился и предоставил бы ему объезд препятствия в виде меня с левой для него, с задней для меня стороны. Данную ситуацию довольно сложно описать словами, но по ПДД - виновен я, так как не предоставил преимущество встречному направлению, но перекрёсток: без разметки, косой, с ограниченной видимостью (деревья на углу встречного направления и поворот на выезд перекрёстка из-за данных деревьев), очень редкое появление транспортных средств встречного направления, невозможность определения середины перекрёстка, а соответственно и места для "пропуска" встречного направления, полос (правильный угол поворота и подъезд). в кратце: начал движение на сменившийся сигнал светофора - встречного нет, начал манёвр, встречного нет, почти завершил манёвр - появляется встречный, для которого я помеха, но ничего сделать я уже не могу, так как стою поперёк, он не успел затормозить (набрал скорость и выехал уже на горящий разрешающий сигнал), я не смог среагировать и ДТП. Сейчас жду суда, сотрудники ГАИ зарисовали данное происшествие, но вина по ПДД - склоняется к моей, хоть претензий ни у меня, ни у второго водителя нет, но он не признаёт ни свою ни мою вину. Вопрос, как можно дойти до истины в данном вопросе?