Опасности для ребенка - можно ли проверить психику матери в рамках бракоразводного процесса?

У моего друга сейчас идёт бракоразводный процесс, место жительства его двухлетнего ребёнка не определено, пока он проживает с отцом. Мать ребёнка не приходила и не интересовалась ребенком на протяжении 3 месяцев, но в последние 2 недели она неоднократно приходила, в то время когда отец ребенка находился на службе, во время "тихого часа" либо когда укладывать детей спать (отец ребёнка сейчас постоянно проживает с новой женщиной и её 1,5 годовалый сыном). В один из своих приходов она написала заявление в полицию по факту припятствия в общени с ребенком, хотя ей было сказано, что пойдут на прогулку в 18:30 и она может присоедениться. Так же в результате её стуков в дверь детям сбили полностью режим. Но в последний раз, мать ребёнка при словах, что сейчас выйдут гулять, только надо одеть детей и чтобы она подождала за дверью, проявила силу и не дала закрыть дверь в квартиру, после чего попыталась выхватить своего сына из квартиры (мальчик стоял у порога) , если естественно ребёнок испугался. Нанесла побои сожительнице моего друга, закатила истерику, что ее избивают. А её сожитель угражал, что мой друг и его девушка запомнят его надолго и даже навсегда. Возможно ли каким-то образом в рамках судебного процесса проверить её психику ведь отдавать ребенка таким людям как по-мне - опасно?