Суд решает о порядке общения детей с бабушкой, не учитывая их желание - как быть?

Был суд по установлению порядка общения детьми с бабушкой. Детям 6 лет, общаться ни в какую не хотят. Пристав настаивает, чтобы я все равно собирала детей и гуляла вместе с ними и бабушкой. На мою фразу, что дети не желают, отвечает, что только с 10 летнего возраста учитывается их мнение. Я говорю, что этот возраст для мнения в суде, а так они сейчас уже могут выражать свое желание. Пристав давит, что в нашей формулировка решения суда не прописано "учитывая желание детей ", я ей возражаю, что это по умолчанию все равно. Кто из нас прав? Нужно ли нам подавать в суд для уточнения этой формулировки или это действительно по умолчанию идёт в решении суда? Помогите разобраться!