На кого составлять иск в суд, на водителя или на собственника авто?

По общему правилу вред, причиненный личности или имуществу гражданина, подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред.

Обязанность возмещения вреда возлагается на гражданина, который владеет источником повышенной опасности на праве собственности либо на ином законном основании (например, по доверенности на право управления транспортным средством).

Владелец источника повышенной опасности не отвечает за вред, причиненный этим источником, если докажет, что источник выбыл из его обладания в результате противоправных действий других лиц. Ответственность за вред, причиненный источником повышенной опасности, в таких случаях несут лица, противоправно завладевшие источником. При наличии вины владельца источника повышенной опасности в противоправном изъятии этого источника из его обладания ответственность может быть возложена как на владельца, так и на лицо, противоправно завладевшее источником повышенной опасности.

Таким образом, предъявляя исковое заявление в суд, нужно исходить из конкретной ситуации, то есть установить каким образом у виновника ДТП оказался автомобиль.

Вероятнее всего, в Вашем случае иск нужно предъявлять к виновнику ДТП, а собственника привлекать в судебный процесс в качестве третьего лица.