как оформить договор на использование авторских произведений (рисунков) с несовершеннолетним?

Наталья, договор заключается в произвольной форме - заверять договор нигде не нужно.

Каких-либо специфических требований с несовершеннолетним закон не предусматривает.

Несовершеннолетний гражданин в возрасте от 14 до 18 лет является частично дееспособным.

Он вправе без согласия родителей, опекунов, попечителей, усыновителей: распоряжаться своей заработной платой и иным доходом; осуществлять права автора произведений литературы, искусства, науки и других охраняемых результатов интеллектуальной деятельности; вносить в клады в кредитные организации и распоряжаться ими в пределах, установленных законом; в соответствии с законом вносить вклады в кредитные организации и распоряжаться ими; по достижении 16 лет быть членом кооперативов в соответствии с законом о кооперативах; совершать мелкие бытовые сделки и иные сделки (имеются в виду предусмотренные п. 2 ст. 28 ГК РФ); совершать сделки, направленные на безвозмездное получение выгоды, не требующие нотариального удостоверения либо государственной регистрации прав на имущество; совершать сделки по распоряжению средствами, предоставленными законным представителем или с согласия последнего третьим лицом для определенной цели или для свободного распоряжения.

На совершение иных действий несовершеннолетним требуется разрешение родителей, опекунов, попечителей, усыновителей. Дееспособность несовершеннолетних в возрасте от 14 до 18 лет является неполной.

Желаемый документ оформляется в письменном виде, есть нюансы по лицам договора.

Если Вы рассчитывали, что в ответе будет содержаться прям текст договора - Вы наивны...

Но нет ничего невозможного...