Несчастный случай на дороге - нарушение правил наезда на пешехода вне пешеходного перехода и требования о возмещении ущерба

Вячеслав, из вашего вопроса не совсем понятно кто признан виновником ДТП, поэтому трудно ответить на вопрос чем это Вам грозит. Что же касается требования пешехода 35 т. р., то в соответствии с ч. 1 ст. 1079 ГК РФ Юридические лица и граждане, деятельность которых связана с повышенной опасностью для окружающих, обязаны возместить вред, причиненный источником повышенной опасности, если не докажут, что вред возник вследствие непреодолимой силы или умысла потерпевшего. Т. е. в данной ситуации наличие Вашей вины не требуется, весь вопрос только в том не завышены ли требования потерпевшего.