Бабушка хочет лишить меня родительских прав и забрать мою дочь под опеку из-за наследственных споров - как мне действовать?

Бабушка родная по умершему 3 года назад моего сожителя, хочет забрать мою дочь (9 лет) под опеку и лишить меня родительских прав из-за дома, который предназначался сначало её сыну по наследству. После его смерти, она разделила его 1/3 доли из всего дома между между собой и моей дочерью, на данный момент долевая собственность дочери 1/2 этого дома, а а вторая половина дома в равных долях оформлена на бабушку и её младшую дочь. Она уже 2,5 года воздействует на меня через мою же дочь. Не гнушается ничем, наговаривает на меня, дочу просит не спускать с меня глаз и ей всё долаживать. Год назад я уже чуть не сошла с ума, так как доча меня так спровоцировала на скандал из-за планшета, что Я разбила всю посуду на кухне, а они - старший сын, на тот момент ему было 16,5 лет и дочь собрались и ушли жить к той же самой бабушке. Потом спустя где-то 2 месяца они вернулись, но всё стало ещё хуже. Я сломала ногу в ДТП и не могла даже встать с кровати 2 месяца, а потом только отправили в город и прооперировали, потом процесс реабилитации. По возвращению из больницы, дети так и вели себя эгоистично - помощи не допросишься. Один раз я так есть захотела, сын пришёл стренировки, завалился и даже не спросил про моё самочувствие. Вообще дело в том, что бабка не хочет терять свои пол дома и всяческими путями настраивает детей против меня. Сейчас она забрала у меня дочь. Т.к.последний раз мы были на вечеринке у моей через стенку, пошли туда по приглашению - они расписались и взяла я с собой дочь. Доча как всегда вела себя там очень ужасно, весь вечер требовала, чтобы я отпустила её к бабе, но я позвонила бабке, она ответила, что на работе в ночную смену. Бабка ещё работает старшей медицинской сестрой д.о., хотя ей уже 65 лет исполнилось. Когда мы пришли домой уже было очень темно, а доча всё равно выносила мозг и уже начала собирается к бабке, мне пришлось её удерживать и я психанула, бросила её на кровать и держала её руками за плечи, чтобы она успокоилась, она вырывалась из всех своих сил. После того, как она успокоилась, я её отпустила и увидела, что нечаенно её поцарапала на шее. Утром она всё таки сбежала к бабке, а бабка подговорила её и повела в полицию, там они написали на меня заявление и приложили справку о побоях - синяки и царапины на шее, и дали показания, как будто я душила дочу намеренно и была пьяная. Я была выпившая, так как мы выпивали у соседей. Бабка вызвала опеку в милицию и позвонили мне, чтобы я пришла. Я пришла, а бабка орёт на меня, что 2,5 года уже ждёт, что устала ждать, чтобы начать отбирать ребёнка у меня, а это как раз Столько времени прошло, когда она вступила в свою наследственную долю того дома. Сейчас доча до сих пор находится у неё, опека мне не даёт её видеть, одежду я ей сразу передала. Бабка ещё раз сводила дочу в полицию и доча изложила там ещё 2 ссоры, которые были у нас с ней на бумаге - про то, как я нечаенно её кастылем задела, когда уроки с ней делали, она собиралась сбежать, а преградила ей путь кастылем и нечаянно попала по косточке на ноге. Второй случай тоже делали уроки с ней, а она как всегда не слушалась и я её схватила за волоса и сжала в кулаке, а она написала как будто я ей вырвала клок волос. После этих показаний меня опять вызвали в милицию и я давала объяснения, что это не было так страшно, как нафантазировала там дочь. На данный момент доча живёт у бабки, а меня собирается лишить родительских прав и её выгода составит вот такой размер: мат.капитал наш, пенсия по потери за отца Карины, алименты с меня. Я не работаю из-за ноги и не знаю когда ещё смогу или нет работать, на пенсию пока не оформляют, так как надо 4 степень стенания хрящей в колене, а у меня ещё 2-3 ст. Скажите как мне поступить правильно в сложившейся ситуации?