Переехал из ДНР в Россию, получил права в 2021 году - возможна ли замена с учетом украинского стажа?

Можете обменять права, с указанием стажа, включая укр-ий.

ПРименяется аналогия закона, а именно п.31 Постановления Правительства РФ от 24.10.2014 N1097, так как ДНР субъектом РФ стал.

31. При выдаче российского национального водительского удостоверения взамен ранее выданного российского национального водительского удостоверения соответствующие отметки и записи, содержащиеся в ранее выданном водительском удостоверении, переносятся в новое водительское удостоверение.

При этом в случае подтверждения наличия у водителя транспортного средства ранее не выявлявшихся медицинских ограничений к управлению транспортным средством в новое российское национальное водительское удостоверение вносятся отметки, подтверждающие наличие права управления тех категорий и подкатегорий транспортных средств, которые определены медицинским заключением.

По общему правилу выдача нового водительского удостоверения производится без сдачи экзаменов, но с обязательным медицинским освидетельствованием (п. п. 6, 21 ст. 25, п. 1 ст. 28 Закона от 10.12.1995 N 196-ФЗ; п. п. 27, 29, пп. "в" п. 30, пп. "а" п. 35 Правил, утв. Постановлением Правительства РФ от 24.10.2014 N 1097).

Для получения медицинского заключения в общем случае потребуется пройти платное медицинское освидетельствование. Обследование можно пройти в любой медицинской организации (в том числе в частной), имеющей соответствующую лицензию. Однако обследование врачом-психиатром и врачом-психиатром-наркологом осуществляется в государственных или муниципальных специализированных медицинских организациях по месту вашего жительства или пребывания

Обратиться с документами для получения услуги можно в любое подразделение ГИБДД, осуществляющее прием экзаменов и выдачу водительских удостоверений

Вы можете предварительно записаться на прием, в том числе через Единый портал госуслуг или мобильное приложение "Госуслуги Авто"

Кроме того, вы можете подать заявление о выдаче нового водительского удостоверения в электронной форме с помощью Единого портала госуслуг, а оригиналы иных документов впоследствии представить в подразделение ГИБДД.