Как оформить собственность на гараж, полученный от Исаенко М.?

Прошу помощи в таком вопросе. Мой отец (Зенин А.) в 90 е годы по документам на мотоцикл на Исаенко М. получил участок под строительство гаража. Построил гараж, платил членские взносы, налог на имущество и землю что приходили на Исаенко М., но в собственность так его и не оформил. Исаенко М. умер в 2012 г., согласно выписки из ЕГРН на сегодняшний день, он является собственником гаража. Его дочь в наследство на данное имущество не вступила, и прошло после смерти уже более 10 лет. Хотели бы сейчас оформить гараж на отца. С чего нам начать? Членские взносы платим до сих пор, а налог на землю нет, так как посчитали, что вступит в наследство дочь и гараж будет ей.