Как можно закрыть дело по примирению сторон и можно ли это сделать до суда, как мне поступить.

Мы ночью с другом распивали спиртные напитки у меня дома, мы были пьяны, после мы начали спорить, не решив проблему я начал его выгонять из своего дома, знал что у меня на столе он оставил свой портмоне, телефон и сигареты,я собрал его имущество в пакет и дал ему в руки. он начал ругаться и отказываться уходить и с силой бросил свой пакет на пол и разбил телефон остатки телефона вылетели из пакета и вылетело ещё что то, я был пьян и не всё удивил что вылетело из пакета, но что я заметил я снова положил в пакет и отправил его за дверь, на лестнице он начал шуметь и я его с силой проводил его до двери в подъезд, потом я поднялся на свой этаж зашел в квартиру взял сигарету и вышел снова на лестницу по курить, когда я вышел на лестницу я услышал как мой друг звонит через домофон в соседние квартиры и стучится в дверь подъезда, я очень рассердился и спустился в низ и стукнул ему несколько раз по лицу он заругался и снова кинул свой пакет на землю и всё растерял, я не стал ему помогать собирать. закрыл дверь и пошёл спать. утром проснулся от звонка в дверь. я открываю дверь стоит мой друг и рядом два сотрудника полиции. они спросили знаю ли я этого человека? Я ответил да не дав мне возможности собраться они отвезли меня в отделение. мне сказали что на меня написали заявление что я избил человека и ограбил то есть украл деньги и банковскую карту. я очень испугался. они сказали признайся и всё будет хорошо! под давлением полиции я подписал то что на самом деле не совершал, потом они поехали со мной на обыск в мою квартиру там они нашли на полу банковскую карту и панель от телефона, позже они меня отпустили под подписку о не выезде, сказали что будет суд. мы потом увиделись с другом он сказал что он был в алкогольном опьянение и написал заявление и на клеветал на меня не осознанно.ну и мы решили на суде примирится. в заявление он написал что требует от меня 3700рублей 2000 тысячи какие он потерял и 1700рублей за разбитый телефон. но тут следователь начинает до расследовать дело просит друга снять побои и кровь на экспертизу какую нашли на пакете. мы с друг не хочет сдавать кровь и снимать побои так как это может осложнить мне жизнь. я до этого никогда не привлекался к уголовной ответственности, в полиции мне сказали примиритесь на суде и ничего не будет, на обоим сказали с другом делайте как мы говорим и все будет хорошо! на меня завели ст 161 ук рф. есть ли способ от неё освободится. друг хочет признать и рассказать следователь что я у него ничего не крал. есть ли возможность как то закрыть это дело и как мне быть в этой ситуации?