Сын не помогал парализованному отцу и заявил права на наследство - можно ли сделать его недостойным в суде?

Сочувствую, но шансов на успех с точки зрения закона по изложенному в вопросе лично я не вижу. Смотрите сами. В силу статьи 1117 ГК РФ, не наследуют ни по закону, ни по завещанию граждане, которые своими умышленными противоправными действиями, направленными против наследодателя, кого-либо из его наследников или против осуществления последней воли наследодателя, выраженной в завещании, способствовали либо пытались способствовать призванию их самих или других лиц к наследованию либо способствовали или пытались способствовать увеличению причитающейся им или другим лицам доли наследства, если эти обстоятельства подтверждены в судебном порядке. Также по требованию заинтересованного лица суд отстраняет от наследования по закону граждан, злостно уклонявшихся от выполнения лежавших на них в силу закона обязанностей по содержанию наследодателя. Из вопроса не следует, что сын совершал в отношении отца какие-либо противоправные действия, подтверждённые в судебном порядке (приговор за вред здоровью, постановление о побоях и т.д.). Что же касается варианта со злостным уклонением обязанностей, то следует учитывать, что указанные в нем обязанности по содержанию наследодателя, злостное уклонение от выполнения которых является основанием для удовлетворения таких требований, определяются алиментными обязательствами членов семьи, установленными СК РФ между родителями и детьми, супругами, братьями и сестрами, дедушками и бабушками и внуками, пасынками и падчерицами и отчимом и мачехой (статьи 80, 85, 87, 89, 93 - 95 и 97 СК РФ). Граждане могут быть отстранены от наследования по указанному основанию, если обязанность по содержанию наследодателя установлена решением суда о взыскании алиментов. Такое решение суда не требуется только в случаях, касающихся предоставления содержания родителями своим несовершеннолетним детям. Получается, что и решения суда о взыскании с сына алиментов на содержание пожилого отца не имеется. Т.е. считать сына злостным уклонистом - нельзя, с точки зрения закона и судебной практики, соответственно, он вступит в право наследования, ибо прочие изложенные в вопросе обстоятельства не имеют в данной ситуации никакого юридического значения. Такие дела.