Судебная борьба за определение порядка общения с ребенком - как защитить свои интересы перед бабушкой

Моему ребенку 4 года. Бабушка ребенка (моя мать) подала в суд для определения порядка общения. Я с раннего возраста до 19 лет воспитывалась бабушкой, т.к. мать развелась, когда мне было 2 мес. и уехала в Москву, жила для себя и приезжала крайне редко.. Сейчас мать проживает в Москве на служебной квартире своего мужа (не являющегося моим отцом) в районе с повышенным загрязнением атмосферного воздуха вблизи крупного шоссе. При поездках с сыном в Москву к матери я неоднократно испытывала психологическое давление, оскорбления и применение физической силы со стороны её мужа (скандалы, удары по лицу в присутствии ребёнка), после чего перестала привозить ребенка к бабушке. Детей во втором браке у нее нет. Ей уже 48 лет. Она всячески пытается перетянуть моего ребенка на свою сторону-настраивает ребенка против меня, предлагает ему уехать с ней в Москву. Она делает это для мужа. Забрала у меня полис ребенка и не отдает! Постоянно пытается забрать у меня необходимые документы, вещи, вмешивается в наши планы. У нас с ребеночком все хорошо - ребенок не болеет, ходит в бассейн, на танцы, один из лучших в группе по развитию, очень талантливый. Но она постоянно хочет нас разлучить, испортить семью, я не против того, чтобы она общалась с ребенком 2 раза в месяц по месту жительства, т.к. мы с ней прописаны в одной квартире, но в суде она требует забирать ребенка в пятницу и привозить из Москвы в воскресенье! Кроме того, она требует все новогодние и майские праздники и один летний месяц! Она не успокоится, пока ребенок не переедет к ней. Какие аргументы в суде помогут мне минимизировать общение с бабушкой? Разве может бабушка настаивать на увоз ребенка и такое большое количество времени? Я работаю 5 дней, ребенок ходит в садик. На выходных у нас бассейн и танцы. Я считаю, что общение может быть только в моем присутствии, т.к. она постоянно настраивает ребенка против меня. Могу ли я требовать настойчиво, чтобы при общении не присутствовал её муж? Мать подавала заявления в ОМВД, в которых она обвиняет в совершении уголовного преступления по Ст. 156 УК Ненадлежащее исполнение родительских обязанностей, а также заведомо (с умыслом) в заявлении указывает на то, что у меня были проблемы в психике, хотя у меня никаких проблем с психикой никогда не было. Поскольку в результате проверки состава преступления не обнаружено, я считаю, что необходимо подать на нее встречное заявление о необходимости ограничения ее общения с ребенком и обратиться к профессиональному юристу с целью подготовки двух исков 1 иск Об определении порядка общения и ограничения общения с ребенком и второй иск О защите чести и достоинства, а также необходимо обратиться с заявлением в ОВД с заявлением о клевете, так как фактически мать обвиняет меня в совершении уголовного преступления. Ст. 156 УК Ненадлежащее исполнение родительских обязанностей. В какие инстанции мне обратиться?