Могу ли я подать на них в суд если нет авторского права.

Я написал программу на ПЛК (программируемый логический контроллер) для оборудования, и начал устанавливать на оборудовании. В 2008 г. предприятие выпускавшее это оборудование обратилось ко мне с установкой моей программы на их оборудование. Программу устанавливал по договору, установка и настройка без передачи. За это время программа незначительно менялась, устраняли ошибки, оптимизировали некоторые алгоритмы. В 2010 г. мы прекратили сотрудничать. Но предприятие до сих пор устанавливает мою программу. Они даже наняли программистов что бы изменить программу. Но алгоритмы и почерк остался мой. Вопросы: 1. надо ли подавать документы на авторское право, и где, ка это сделать в Краснодаре. 2. могу ли я подать на них в суд если нет авторского права. 3. Кто и как проверяет программу. Ведь они могут сказать что это они написали программу. 4. Как правильно найти юристов, или лучше в нашей стране с этим не связываться. Справка: Стоимость оборудования на 2012 г 4-8 млн рублей. Стоимость работ по договору (2008-20010 г.) 50-100 тыс. рублей. В год предприятие выпускает от 6 до 12 и более единиц оборудования. Без этой программы - это что компьютер без операционной системы. Железо есть, а работать невозможно.