Ситуация с дтп в придворовой зоне - юридическая законность расписки о выплате 5 тысяч и возможное требование долга

У мужа произошло дтп в придворовой зоне. Он сидел в машине на площадке, заснул, потом проснулся решил доехать домой (это метров 100 до дома. Сзади стоял авто с девушками. Он не увидел (ночь, огни не горели) их и задом наехал чуть-чуть. Приехали друзья девушек. Так как муж без прав и был выпивший решили так: я жена (водитель с правами) якобы была за рулем, чтобы мы признали себя виновными и девушки получили выплату по страховке. За то, что друзья подьехавшие согласились скрыть факт как все было на самом деле муж там же на месте написал расписку, что должен еще отдать 5 тысяч. Расписка написана примерно так: Я ФИО, паспортные данные, адрес обязуюсь отдать 5 тыс. такому то до 15 декабря Число, подпись, свидетели вроде бы не подписывались. За что должен деньги не указано. Считается ли такая расписка юридически законной и могут ли с нас требовать деньги если не заплатим? Я считаю, что тут двоякая ситуация, ведь те ребята получается тоже в сговоре и обманули и ГИБДД и страховую. Еще и фару при нас разбили, чтобы больше денег получить (она у них на скотче была прилеплена). ГИБДД по факту посмотрев не поверили, что на скорости 5 км сдавая задом около 2 метров можно так побить машину, сказали что они аферисты, но нам предупреждение вынесли, им сказали ехать в страховую. Вот могут ли теперь еще требовать эти 5 тыс?.. И что делать если будут угрожать? Спасибо.