Как обойти статью 61 ГПК и достигнуть полной выплаты постороннего ухода в деле о ДТП

Помогите пожалуйсто, как обойти ст 61 ГПК. Дело в том, что 3 назад, я попал в ДТП и стал инвалидом 1 гр. Мы подали в суд, суд присудил 60 т.р. морального вреда и по ОСАГО-130 т. р.,ОДНАКО страховая выплатила всю сумму по ОСАГО-160 т. р ДОБРОВОЛЬНО по утраченному заработку,-но частями. На наше требование по постороннему уходу к ответчику-водителю, суд ответил, а на тот момент 3 лицо-Госстрах выдает нам гарантийное письмо по выплате всей суммы и уже оплатил половину. Судья можно сказать навязала заявление об отказе от 16 т. р по постороннему уходу к Госстраху, не объяснив последствия ст.221 в суде, заявления я подписал его, т.к 160 т.р.Госстрах мне гарантировал. Судья выносить определение на следующий день-прекращение дела по постороннему уходу, согласно заявления. Защищались мы без адвоката, т.к. вроде всё налицо и увечья и документ по постороннему уходу. В решение судья указала мор. вред.60 т. р и с госстраха по 4000 руб ежемесячно ло числа переосвидетельствования во МСЭ. Пройдя вновь МСЭ-мне дали 2 гр.2 степени с посторонним уходом. Но подав в суд на постор. Уход и пройдя по определению этого суда еще и дополнительную В ГУ МСЭ экспертизу, где подтвердили-мои заключения в нуждаемости, но нам вынесли решение отказать в полном объеме-в резол. Части (по 61 ст. ГПК-в мотив. Части)