Алименты от отца при пенсии по инвалидности - обязательно ли, если он не воспитывает детей и не общается с ними?

Имеет ли право на алименты от детей отец, если платит алименты с пенсии по инвалидности, дееспособный, с детьми практически не общается и не принимает участия в их воспитании? Есть два несовершеннолетних ребенка 8 и 5 лет. Отец имеет психическую инвалидность (инвалидность получена после рождения второго ребенка и развода). Отец платит алименты с пенсии по инвалидности. Размер алиментов на двух детей вместе около 4 000 рублей (меньше половины прожиточного минимума на одного ребенка). Отец НЕ работает и живет у своих родителей. При этом он является дееспособным и возможно трудоспособным (его точный диагноз нам неизвестен). Он не проявляет никакой инициативы для общения с детьми. Никогда не звонит им и не назначает встреч. Инициативу в общении проявляет его мама (бабушка детей). Она назначает встречи и приезжает вместе с сыном (отцом детей) около 6 раз в год. После их дней рождения, нового года, 23 февраля и 8 марта с подарками. При этом отец детей с ними практически не разговаривает, может поиграть с ними в мяч, но нет общения. Также прошлым летом старшая девочка (ей было 7 лет) неделю жила у этой бабушки (соответственно с отцом ребенка тоже) и в дальнейшем, возможно, она и второй ребенок (мальчик) также будет проводить у неё время. Может ли отец в этом случае подать на алименты на своих детей по достижении ими совершеннолетия? Из обязанностей родителя: финансовое обеспечение и воспитание, фактически он выполняет только одну (алименты) на минимальном уровне. Можно ли лишить его родительских прав на основании того, что он не принимает участия в их воспитании?