Как лучше приватизировать квартиру с учетом желания родителей и наличия несовершеннолетнего сына в семье?

Отдельно проживающая дочь не может участвовать в приватизации квартиры, то есть бесплатной передаче квартиры в собственность, если не будет до приватизации зарегистрирована в указанной квартире по месту жительства,а родители или один из них могут отказаться от личного участия в приватизации и не возражать против приватизации квартиры остальными проживающими(заявление об отказе подаётся нотариально удостоверенное или лично). Завещание отец может изменить или отменить в любое время, кроме того его могут оспорить частично наследники первой очереди(пережившая супруга,другая дочь, родители-ст.1142 ГК РФ, а также иждивенцы наследодателя-ст.1148 ГК РФ), если к моменту открытия наследства они будут иметь право на обязательную долю в наследстве, то есть достигнут пенсионного возраста или будут иметь любую степень инвалидности. Таким образом в изложенной Вами ситуации лучше, если отец передаст свою долю отдельно живущей дочери при жизни с согласия органа опеки(ст.292 ГК РФ), т.к в квартире проживает несовершеннолетний внук, по договору дарения(в простой письменной форме, чтобы дочери не платить налог на дарение-ст.5 Закона РФ №2020-1 "О налоге с имущества, переходящего в порядке наследования или дарения").