Как правильно рассчитать проценты и пени.

Я, как физ.лицо, составила с другими физ.лицом договор займа на сумму 50 000 руб. с уплатой процентов в размере 1,5% ежедневно. договор был составлен 29 ноября 2012 г. и срок действия договора 03 декабря 2012 г. заемщик в указанный срок, т.е. 03 декабря 2012 г., сумму займа не вернул. условиями договора была предусмотрена пени в размере 3% за каждый день просрочки от основного долга. 04 декабря 2012 г. заемщик вернул долг с таким расчетом: 50 000 х 1,5% х 6 дн. = 54 500. 54 500 х 3% х 1 дн. = 1635. 54 500 + 1635 = 56 135. таким образом, заемщик выплатил мне 56 135 руб. подскажите, это правильный расчет или нет? если я неправильно рассчитала не в свою пользу, как быть? составить дополнительное соглашение? расписка о получении денег от заемщика имеется.