Как оставить детей с мамой?

Здравствуйте!!!!!мы с мужем развелись в мае 2012 года,у нас двое детей,конечно они остались со мной!!!до брака я работала официально,затем брак,ушла в декрет,родилась первая дочка,все было хорошо,не считая что он ни когда не работал...2 года назад его посадили,что то еще в несовершеннолетнем возрасте было совершенно,он отсидел год,спустя некоторое время я родила еще дочку,человек ни хотел работать ,приняла решение уйти подала на развод и ушла с детьми со скандалом,мол оставляй одного ребенка!!!потом успокоился и отпустил нас...спустя некоторое время решили сойтись,работал 3 мес,теперь снова то же самое..заговорила что уйдем от него,и он сказал что заберет одного ребенка!!!!он ничего в этой жизни не боится ни законов не правил,у него нет прописки ,работы,живем в общежитие,которое предоставила его бабушка,но у него нет даже временной прописки ,а уменя иработа правда сейчас со второй в декрете ей 10 мес,а старшей 2,6...как быть не знаю предупреждает что если уйду украдет и уедет в германию у него там родственники но там он ни разу небыл,мол ты нас не найдешь,пока еще проживаю с ним,незнаю как уйти...конечно и он и я понимаем,что суд на моей стороне,просит договориться без скандалов,чтоб я ему одного отдала,но я этого ни когда не сделаю,если соберусь уйти он не даст ребенка,втихушку уйти не могу так как пастоянно дома,так как не работает,что мне делать???