Уже были случаи поймать меня после работы (знает где я работаю) и забрать машину, повезло что смог уйти от него дворами

Совсем не давно по не осторожности зацепил на стоянке припаркованный автомобиль, т.к. была громкая музыка ничего не услышал, и спокойно уехал, через некоторое время припарковался на той же стоянке, был владелец (не русской национальности) авто, т.к. было дтп и я скрылся мне грозило лишение прав Кое как удалось договориться, чтобы все обошлось без полиции и страховой. На следующий день отогнали его машину к знакомому в сервис, на все про все выходило на 6 т.р., но по стечению своей работы когда машина уже была готова я не мог приехать и отдать денег, пострадавший расплатился за свой счет, после чего сообщил что мастер потребовал с него 15 т. р., хотя после разговора с ним он сказал что попросил доработать еще много чего по мелочи с доплатой, на днях я вернул ему 6 т.р. (как и было оговорено) но никаких мировых соглашений не составляли, сейчас он мне постоянно звонит и шлет угрожающие смски и требует денег. Как быть в данной ситуации? С мастером разговаривал, от него и узнал о доработках. Уже были случаи поймать меня после работы (знает где я работаю) и забрать машину, повезло что смог уйти от него дворами, пойти в прокуратуру и написать на него заявление я боюсь, что это его разозлит если узнает, как быть в данной ситуации?