Как доказать невиновность в ДТП.

Здравствуйте.В августе ночью на трассе м10 пол первого ночи в вышнем волочке мы на а/м стали участниками мелкого дтп.подьехав к м10 по второстепенной дороге водитель,находившийся за рулём моей машины(я был в качестве пассажира-открытая страховка)притормозил до полной остановки,оценивая возможности поворота налево.М10 на этом перекрёстке сужается до одной полосы в каждую сторону.Между полосами островок безопасности и двойнв\ые сплошные.Практически перед перекрёстком ,на своей полосе,стояла фура-кого-то высаживала.Её водитель нам мигнул-пропускал на выезд.Мой водитель спокойно начал рулёжку вперед и налево- на свою полосу.Фура занимала практически всю свою полосу и ибогнать её сзади можно было только выехав через две сплошные на остр.безопасности,поэтому мы начали движение.Практически выехав на свою полосу в М10 увидели несущуюся на нас через все сплошные легковой автомобиль.обгоняющий фуру-на лобовое с нами.Поскольку наш автомобиль в этот момент находился всё ещё под углом относительноМ10,пришлось вывернуть руль максимально влево,это и спасло от лобового столкновения,но встречка всё равно правой стороной протаранила правые передний угол моей машины..Мои повреждения-фара,крыло,бампер.У ВАЗа тоже незначительно-повезло.Водитель ваза с места дтп уехал тут же.По стечению обстоятельств у меня на замену шли как раз обе фары,бампер-всё было уже заказано и оплачено.Посчитав это насмешкой судьбы-нарочно не придумаешь-я решил не заниматься бумажной волокитой и уехали тоже.Наутро ко мне явились сотрудники ГИБДД и закрутилось.Оказалось водитель ВАЗа вернулся на место дтп и вызвал ГИБДД-рассказал им сказку о том,как в него,двигавшегося по своей полосе,с разрешённой скоростью,со второстепенки влетела машина и скрылась.За рулём моей машины был мой одноклассник,который на следующий день улетал за границу.Получив все мои обьяснения инспектор уехал,пообещав привлечь меня в качестве владельца авто.С тех пор всё тихо-ни разбора дтп-ничего.И вот сегодня пришла повестка в фед.суд на предварительное слушание по иску владельца ВАЗа о возмещении ущерба на 95 т.рЯ приглашаюсь в качестве 3-го лица-страховка моя.Мой водитель по администативке не установлен. С одной стороны страховая оплатит,но наглость водителя ВАЗа впечатляет.В моей машине кроме меня и водителя был ещё третий человек,который может выступить моим свидетелем.Хочу побороться.Есть ли шансы и с чего начать?Заседание через два дня.Хочу вызвать его на откровенность под аудизапись-поможет ли это в суде?