Подскажите кто виноват по вашему что делать и как со страховкой быть.

Кто виноват чего грозит кому и как быть со страховой у меня росгосстрах выплатят ли чего ситуация такая: Двигался с Кирова на Советск примерно в 18 часов было уже темно со скоростью 65 км\ч был встречный поток автомобилей слепили светом поэтому ехал не быстрои гдето на 51 километре прямо на проезжей части встала газель как они говорят что машина заглохла они включили аварийку, вышли пошли в перед авто открыли капот полезли в карбюратор и тут удар я им въхал в авто. Я эту машину не видел небыло выставленно аварийного знака и аварийки я не видел меня встечная машина ослепила светом я збавил скорость как ослепление прошло примерно в трех метрах увидел этот авто поэтому зделать ни чего не смог. Когда ехали в больницу они говорили что сломались вышли пошли открыли капот полезли в карбюратор и т д, а сейчас говорят что типа только вышли посмотреть куда можно машину столкнуть и тут удар а знак не успели выставить буквально пол минуты прошло. В скорой он доставал гаечные ключи из кармана и нас увезли полиции еще небыло к ему приехал какойто знакомый и остался там ждать. А когда приехала полиция на их машине уже были включены аварийки, Я вот думаю тот друг мог там включить что угодно и выключить они со званивались постоянно между собой вот так? но их двое было а я один как это теперь доказать я незнаю возможно ли это теперь. Подскажите кто виноват по вашему что делать и как со страховкой быть. У них повреждено только борт и фонарь а у меня весь перед наверное его только в чермет здать?