Желаю лишить бывшего мужа родительских прав из-за его невозможности воспитывать и проблем с алиментами

Пока не вижу шансов для лишения родительских прав.

Если действительно уклоняться будет в дальнейшем, то привлекать нужно к административной, а затем и к уголовной ответственности. Все факты его неподабающего поведения зафиксируйте, тогда получится лишить.

Усыновлением займитесь... Параллельно и в сторону папашки надо думать...

Здравствуйте, для лишения родительских прав нужны веские основания (ст. 69 Семейного кодекса РФ), как вы описали ситуацию шанс есть, но гарантию, что вы выишраите суд сложно дать, так как практика судебная в этом плане очень сложная. Необходимо грамотно составить иск, доказать все обстоятельства (что он пьёт, что забирая ребёнка, оставляет его бабушке, а сам им не занимается), задолженность по алиментам имеет место быть, но хорошо бы здесь привлечь его хотя бы к административной ответственности (но с учётом того, что он официально трудоустроился, сейчас это будет сложно сделать), если есть какие-то езе другие обстоятельства, то о них тоже надо говорить и доказывать в суде. При рассмотрении дела надо быть готовым, что если он придёт в суд и не согласится с иском, начнёт отстаивать свою позицию, суд может отказать в иске и его предупредить о необходимости изменения отношения к воспитанию ребёнка, если через какое-то время ничего в его отношениях к ребёнку не изменится, лишить его родительских прав будет попроще.

Получаете нотариальное согласие бывшего мужа на усыновление ребёнка вашим мужем, и в суде решаете вопрос.

Насчитайте неустойку по долгу - ст. 115 СК РФ.

Истребуйте от пристава расчёт задолженности с... по дату официального трудоустройства по средней ЗП в России, ст. 102 ФЗ № 229-ФЗ.

Приставы при таком долге могли уже давно привлечь по ст. 5.35.1. КоАП РФ и по ст. 157 УК РФ. Если нет наказаний, то сложно будет в суде лишить родительских прав.

Самый приемлемый вариант - это нотариальное согласие бывшего на усыновление. Однако с долгом наверное придётся расстаться, т.к. это будет одно из условий дачи согласия на соглашение.