Как выписать ребенка из муниципальной квартиры бабушки после смерти его отца?

Ребёнок имеет право пользования жилым помещением как своей матери, так и своего отца. Вы не сможете прекратить право пользования жилым помещением ребёнка, обратившись в суд. Смерть отца не прекращает право пользования ребёнка жилым помещением, даже если ребёнок не проживает в жилом помещении.

Расторжение брака родителей, признание его недействительным или раздельное проживание родителей не влияют на права ребенка, в том числе на его жилищные права (п. 1 ст. 55, п. 1 ст.63 СК РФ).

У Вас есть желание приватизировать жилое помещение?

В силу требования абз. 2 ст. 7 ФЗ РФ от 04.07.1991 N 1541-1 (ред. от 11.06.2021)

"О приватизации жилищного фонда в Российской Федерации" в договор передачи жилого помещения в собственность включаются несовершеннолетние, имеющие право пользования данным жилым помещением и проживающие совместно с лицами, которым это жилое помещение передается в общую с несовершеннолетними собственность, или несовершеннолетние, проживающие отдельно от указанных лиц, но не утратившие право пользования данным жилым помещением.

Т.о,

независимо от того, где будет зарегистрирован ребёнок по месту жительства, за ним сохраняется право пользования жилым помещением, т.е., ребёнок имеет право участвовать в приватизации.