Можно ли лишить отца родительских прав в Беларуси на основании отсутствия встречи с ребенком в течение 3-4 лет?

Можно ли лишить родительских прав отца в Беларуси, только на основании того, что отец с ребёнком не виделся 3-4 года? Ребёнку 17,5 лет. Отец временно безработный, ездит на работу за пределы РБ. Имеет вторую семью и ещё двоих детей. На первого ребёнка выплачивает алименты все 17,5 лет как положено по закону, долгов никаких ни где не имеет. У судебных исполнителей имеются чеки подтверждения об уплате положенной законом суммы уплаты алиментов каждый месяц. С ребёнком видится по возможности, всегда привозил ему подарки дорогие, такие как: телефон, ноутбук, горный велосипед.. Отношения матери ребёнка и отца ужасные. Мать всячески делает гадости на отца, то оскорбляет, то его семью трогает, то его новую жену оскорбляет и унижает, трогает их общих детей обзывая. То на его жену заявления пишет, что в итоге ничего не выходит доказать. В 2015 г пыталась она лишить род. прав его но не вышло, отказали. Потом она его уговаривала написать отказ от ребёнка, мол,хочет ребёнка усыновить её муж, но это было не так, т.к.он боялся ответственности алиментов. Да и отказаться от финансовой поддержки на ребёнка она никак не смогла бы, просто делала предлоги такие. Ребёнку говорила, какой отец плохой, денег не хочет давать как дают все отцы-есть подтверждения этих слов, её подруге. Так же, всячески запрещала видеться отцу с ребёнком, ему писала: не маяч, не мешай. Ребёнка получишь, когда докажешь что он твой. И то,что она за него замуж вышла только потому, что бы её ребенку никто не говорил, что он байструк - есть про это телефонные записи и скриншоты от неё смс. А теперь, ребёнок подал на лишение род. прав на отца, указав, что со слов матери отец имеет долги по алиментам и он платит алименты не полную сумму. Что с ним не видится, не хочет интересоваться его увлесениями. Хотя, отец прекрасно знает куда ребёнок поступил после школы, на кого, что у него есть девушка, как он учился в школе. Они нанимали адвоката, и странно, почему указали, что не платит алименты полностью и имеет долги по ним, это либо специально наговорила его мать, либо по совету адвоката, потому как это даже не вечная информация. Отец не пьёт, аморально образ жизни не ведёт, с ребёнком общались хорошо, оснований что влияет негативно нет. Содержание платит полностью. Выходит основание одно: что не виделись последний раз с 2019-2020 года. Разве за это могут лишить? Если все обязанности отец выполняет, и лишение крайняя мера, это является крайней мерой?