Квартира приватизирована на бабушку 86 лет, на ее дочь написана дарственная.

Так если собственник дочь (по договору дарения), то не важно в каком состоянии бабушка, т.к. она не единственный наследник. После смерти дочери квартира наследуется согласно очередям наследования. Первой очередью являются переживший супруг, дети и родители (ст. 1142 ГК РФ).

Поэтому квартира наследуется в равных долях между всеми наследниками первой очереди (если кто-то из них не отказался).

По поводу получения квартиры:

Собственнику, по общему правилу (ст. 32 ЖК РФ, ППВС № 14 от 02.07.2009 года и обзор судебной практики от 29 апреля 2014 года) жилье не положено в безусловном порядке. И даже в судебном порядке администрацию не обязать на общих условиях предоставить жилье собственнику. ВС РФ уже об этом сказал (обзор судебной практики ВС РФ от 29 апреля 2014 года раздел II)

Собственник может получить жилье только в следующих случаях:

1.ч. 8 ст. 32 ЖК РФ. ПО СОГЛАШЕНИЮ С АДМИНИСТРАЦИЕЙ и с зачетом рыночной стоимости т.е. когда обе стороны согласны. Без согласия администрации обязать администрацию жилье предоставить нельзя, даже в судебном порядке. (обзор судебной практики ВС РФ от 29 апреля 2014 года раздел II)

2. у собственника есть статус малоимущей семьи состоящей на очереди на улучшение жилищных условий. Тогда собственник может в судебном порядке обязать администрацию предоставить жилье по договору социального найма.

Т.е. если статуса нет, то и жилье собственнику предоставлять не обязаны. Это было разъяснено в ППВС № 14 от 2009 года. Это же подтвердил КС РФ Постановление от 25 апреля 2023 г. N 20-П.

3. Если дом включен в региональную адресную программу расселения аварийного жилья. Тогда именно собственник выбирает способ получения возмещения - деньги или жилье. И в этом случае согласие администрации не существенно.

Лицо, получившее жилье по наследству, обладает теми же правами в отношении аварийного жилого помещения, как и умерший собственник.

Поэтому:

если умерший (дочь) имел право на получение жилья вместо аварийного жилого помещения, то и наследник (ки) может иметь право на жилье.

Если аварийный дом расселяется в рамках региональной программы расселения аварийного жилья, то наследнику (кам) следует написать дополнительное заявление о выборе способа возмещения в виде предоставления жилья взамен аварийного.

Жилье должно быть предоставлено (только в рамках программы) не меньшей площади и без доплаты разницы стоимости.