Как оспорить наследство - доля в квартире и прописка

Беспокоит данный вопрос: у моей бабушки двое детей: моя мама (старший ребенок) и моя тетя (младший ребенок), на которую бабушка завещала квартиру, и половина другой квартиры ее покойной сестры, половина из которой ее мужа (ее покойной сестры). Скажите, как можно оспорить решение и можно ли? Можно ли как-то отсудить долю? Так же, прабабушка перед смертью сказала прописать всех в этой квартиры, но бабушка прописала лишь мою тетю, а маму и меня нет, а так же маме не дает входить туда. Подскажите, что же делать? В случае ее смерти, достанется ли ее квартира младшей дочери, без права на долю моей маме. Можно ли как-то отсудить? Заранее благодарю за ответы.