Кто выдаёт подобную справку, в какой форме она заполняется, кем заверяется?

Согласно решению арбитражного суда мой отец является должником, и приставы обратили взыскание на его автомобиль. Также отец является инвалидом II группы, стоял в очереди до 2005 года на получение автомобиля, и ему выплатили в 2009 году компенсацию в размере 100 (ста) тысяч рублей, на которые и был куплен автомобиль. Отец написал исковое заявление об исключении автомобиля из акта описи, ссылаясь на ст.446 ГК РФ, в которой прописано: Взыскание по исполнительным документам не может быть обращено на следующее имущество, принадлежащее гражданину-должнику на праве собственности: ... средства транспорта и другое необходимое гражданину-должнику в связи с его инвалидностью имущество... Приставы обратились в управление соцзащиты и получили подтверждение о том, что действительно отцу выплачивалась компенсация. Теперь они согласны пойти на мировую и отдать автомобиль обратно при предоставлении справки о том, что отец является инвалидом (у него общее заболевание - облетерирующий эндоартериит) и ему в связи с его заболеванием положен автомобиль. Кто выдаёт подобную справку, в какой форме она заполняется, кем заверяется? Нужно ли для получения этой справки определение суда? (Отец является инвалидом II группы с 2000 года, с 2009 года бессрочно, согласно справке ВТЭК).