Проблемы с контролирующей свекровью - как найти решение?

У нас с мужем есть проблема с его мамой мы поженились он один воспитывал дочь и мама тоже помогала ему сейчас мы уехали из воронежа в спб у нас все отлично у меня есть тоже дети и его дочь стала нам родно и самой любмой но есть одно но его мама постоянно нас контролирует заставляет залечивать девочку когда та заболеет когда она с ней разговаривает по тел она всячески доводит ребенка до истерики начинает ее желеть ходь это го не надо говорит ей как бабушка тя увидет она умрет и этим давит ребенку на жалость мы ее начинаем спрашивать что хочешь уехать к ней она говорит нет не хочу! Бабушка там с ней мало гуляет говорит что ударится об скамейку кормит картошкой и катлетой йогурты кипятит та не ест а у нас кушает отлично девочке уже 4 года.9 мес она даже цвета и цыфры не знала пришлось мне все наверстывать даже когда мы гуляем в воронеже она за нами бегает выслеживает нас муж домой в гости ехать не хочет боится что опять из ребенка она превратит в овошь что нам с его матерью дела в дурку жалко так пробовали говорить не выходит.