Если в ходе самообороны я убил человека и это отчётливо видно на камерах видеонаблюдения, то могут ли человека посадить в тюрьму?

Информации, содержащейся в вашем вопросе явно недостаточно для точного ответа на ваш вопрос. А гаданием юристы не занимаются

Уголовный кодекс Российской Федерации" от 13.06.1996 N 63-ФЗ (ред. от 25.12.2023) (с изм. и доп., вступ. В силу с 30.12.2023) УК РФ

Статья 37. Необходимая оборона (в ред. Федерального закона от 14.03.2002 N 29-ФЗ) (см. текст в предыдущей редакции) 1. Не является преступлением причинение вреда посягающему лицу в состоянии необходимой обороны, то есть при защите личности и прав обороняющегося или других лиц, охраняемых законом интересов общества или государства от общественно опасного посягательства, если это посягательство было сопряжено с насилием, опасным для жизни обороняющегося или другого лица, либо с непосредственной угрозой применения такого насилия. 2. Защита от посягательства, не сопряженного с насилием, опасным для жизни обороняющегося или другого лица, либо с непосредственной угрозой применения такого насилия, является правомерной, если при этом не было допущено превышения пределов необходимой обороны, то есть умышленных действий, явно не соответствующих характеру и опасности посягательства. 2.1. Не являются превышением пределов необходимой обороны действия обороняющегося лица, если это лицо вследствие неожиданности посягательства не могло объективно оценить степень и характер опасности нападения. (часть вторая.1 введена Федеральным законом от 08.12.2003 N 162-ФЗ)

3. Положения настоящей статьи в равной мере распространяются на всех лиц независимо от их профессиональной или иной специальной подготовки и служебного положения, а также независимо от возможности избежать общественно опасного посягательства или обратиться за помощью к другим лицам или органам власти. (часть третья в ред. Федерального закона от 27.07.2006 N 153-ФЗ) (см. текст в предыдущей редакции)

Отвечая на поставленный вопрос, могу точно сказать, что человека в тюрьму посадить не смогут, ведь вы же его убили.

Вас - могут, если следствие, а затем суд усмотрит в ваших действиях либо превышение необходимой обороны (тогда наказание минимальное), либо её отсутствие (тогда пойдете по ст.105 и надолго)..

В России все возможно. Чтобы этого не случилось, заключите соглашение с адвокатом, чтобы тот защищал Вас на следствии и в суде