Как ограничить общение отца с ребенком - правовые аспекты и процедуры. Где и как обратиться матери в данной ситуации?

Пожалуйста как можно поступить в данной ситуации. Есть Мать 50 лет, Отцу ребенка 75 лет и ребенок 4,5 года, живут они раздельно, мать имеет жилье свое, у матери ребенка новый муж официальный с отцом ребенка официально в отношениях не состояла, но есть свидетельство об отцовстве биологического отца, у отца жилья нет, он пенсионер официального заработка нет, только пенсия и живет он в гараже, наследства нет и квартиры нет, ничего из жилья вообще у него нет. Мешает спокойно жить матери и ребенку, имеет равные права на ребенка и этим защищается. Каждые выходные беспрепятственно забирает ребенка из садика к себе в гараж, там нет ни туалета ни душа, мать как бы общению с отцом не препятствует, НО он начал пакостить ее новой семье, то что у нее появился муж, он вызывает на них полицию под предлогом что они алкоголики, полиция приезжает и разводит руками, вызывал так же органы опеки, опека приходила/посмеялась и ушла. Подскажите как быть им он настраивает ребенка, а так же сам в гараже выпивает, ребенка когда не хочет отдавать то вызывает полицию и говорит что у них равные права и он тоже отец, а когда мать ребенка говорит что он держит его в гараже, а даже не в квартире например сьемной, всем плевать, он же отец. Мать уже не знает что делать, один раз отец ребенка довел мать до нервного срыва и она попала в больницу, теперь она хочет чтобы ее лишили родительских прав, чтобы он не доставал их, потому что он гадит под дверями, окна выбивает, были заявления в полицию и ничего полиция не делает. Лишить прав нет смысла, он платит за садик, но вещи и игрушки не покупает ни разу, находит на помойке где то санки и прочее и приносит, только за садик платит с пенсии и кормит просроками выкупает в магазинах подходящие сроки продуктов. Можно ли как то ограничить в общении отца с ребенком? Куда обратиться матери? В опеку? Что написать?