Как стать опекуном своей внучки в ситуации с нестабильной семьей и угрозой от гражданской супруги - правовые аспекты и защита интересов ребенка

Я являюсь родным дедушкой моей внучки. Проживаю в г.Воронеже, её мама-моя дочь погибла в ДТП. Физиологический отец-пьяница и наркоман, её родная бабушка пьёт,не работает. С отцом ребёнка внучка в браке не состояла. Как мне стать опекуном внучки ей 5 лет, мне 49 лет, здоров, хорошая зарплата, жильё есть. И если можно, подскажите, мама гражданского супруга угрожает судом, чтобы взять внучку к себе. Как у нас в России обстоит дело с законом, чтобы оградить внучку от влияния и встреч неблагополучной семьи (так скажем). Спасибо. С уважением Виталий.