Как получить вознаграждение за использование авторских исключительных прав на изобретение деда, зарегистрированного в государственном реестре?

Нашла авторские идетельства на изобртения деда, (который давно умер), в нем указано 6 авторов (среди которых он) и заявитель НПО..., зарегистрирован в гос реестре в 1988 г. Отец мой, когда был жив получал ежемесячно какие-то небольшие суммы и не всегда, периодически. Его нет уже 4 года, я ничего не получаю. Как и где узнать положено ли мне какое-нибудь вознаграждение за использования изобретения (если конечно оно используется).