В договоре о купле-продаже не сказано, что я обязана за ними ухаживать.

Вряд ли. Для этого нужны определенные законом основания. Например, если сделка купли-продажи совершена гражданином, не способным понимать значения своих действий (статья 56 ГК РСФСР, статья 177 ГК РФ), или под влиянием заблуждения, имеющего существенное значение (статья 57 ГК РСФСР, статья 178 ГК РФ), или совершена под влиянием обмана, насилия, угрозы, злонамеренного соглашения представителя одной стороны с другой стороной или стечения тяжелых обстоятельств (статья 58 ГК РСФСР, статья 179 ГК РФ). Но каждая из таких сделок может быть признана недействительной только по иску лица, заключившего сделку. Родственники это сделать не могут. Недействительна также сделка, не соответствующая требованиям закона (статья 48 ГК РСФСР, статья 168 ГК РФ), но сомневаюсь, что Ваша сделка чем то противоречит закону.

Кроме этого есть еще и срок исковой давности (статья 181 ГК РФ). Он составляет десять лет со дня начала исполнения сделки для иска о применении последствий недействительности ничтожной сделки (по статьям 48 ГК РСФСР и 168 ГК РФ). Этот срок как видно из Вашего ответа скоро истечет. Для иных исков в Вашем случае срок исковой давности составляет один год со дня, когда истец узнал или должен был узнать об иных обстоятельствах, являющихся основанием для признания сделки недействительной. Этот срок уже истек.

С уважением,

нет, для признания сделки по купле-продаже недействительной нужны основания. Тем более не является основанием то, что родственники ухаживали за бабушкой и дедом, вы же стали собственником квартиры раньше, чем такой уход потребовался - девять лет назад.