Несправедливое осуждение - Мужу приписали разбой и кражу, но он защищался от нападения

Меня зовут Екатерина. Мой муж был несправедливо осужден по статья 162 часть 3. Дело было после новогодних праздников. Муж со своим знакомым приехали отдыхать в село. Гуляли до поздней ночи, пока их не позвали обратно в город. Они вызвали такси и, так как на улице холодно, чтоб не мерзнуть, договорились с таксистом, чтоб тот подъехал к остановке. Подождав некоторое время, муж и его знакомый вышли к остановке, но такси они там не обнаружили. Чтоб не мерзнуть, они постучали в крайний дом. Там горел свет. Их впустили. Пройдя в дом, знакомый начал вызывать такси. Находящаяся в доме женщина подняла скандал, по поводу того, что ее сожитель впустил в дом мужа и его знакомого. Они попытались объяснить, что им нужно всего 10 минут дождаться такси и они уйдут. Женщина и слушать ничего не хотела. Слово за слово и сожитель начал выгонять парней из дома. Накинулся на знакомого, разбил ему нос, завязалась драка. Муж кинулся помогать знакомому. При этом пару раз ударил сожителя в лицо. Тот упал в кресло, а при падении разбил голову о подлокотник. Знакомый вышел из под контроля и накинулся на сожителя с новой силой. Муж уже защищал и женщину и сожителя от ярости его знакомого. Муж утащил знакомого вон. На следующий день пришли полицейские. Обвинили в разбое с вооруженным проникновением в жилище, краже. Приписали, то что они угрожали убить сожителя и женщину. Жестоко их избили. Украли пару сломанных зарядок, фонарик, сломанный телефон (деревяшка), и полупустой флакон с женскими духами. Суд не принял во внимание ни положительные характеристики мужа, ни то что он под следствием первый раз, ни то что сожитель и женщина защищали его, говорили, что именно он их защищал в ту ночь, ни хроническое заболевание. Сожитель ни дня не пролежал в больнице. Женщину муж вообще не трогал. Все живы здоровы. Муж уже сидит 2 года. Он писал из тюрьмы в разные инстанции. Подавал жалобы на то что его несправедливо осудили. Отовсюду приходили одни отказы. Скажите пожалуйста, можно ли добиться того, чтоб срок уменьшили. Или пересмотрели дело?